『オデュッセイア』は、トロイア戦争後、オデュッセウスが海神ポセイドンの怒りを買い、帰還の旅を阻まれることから始まります。オデュッセウスは、嵐や怪物、魔女など様々な試練に立ち向かいながらも、知恵と勇気で乗り越えていきます。
女神アテナの助けを得て、オデュッセウスはようやく故郷イタケーに帰還できます。故郷では、妻ペネロペと息子テレマコスが非道な求婚者たちに苦しめられていました。旅の苦難、求婚者たちとの戦い、家族との再会が壮大なスケールで描かれています。

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